LRPT-06D100K-A Tải trọng lên tới 100Kg

LRT hexapod phản hồi nhanh, độ chính xác cao và được hỗ trợ bởi đội ngũ kỹ thuật mạnh và giàu kinh nghiệm. Chúng tôi cung cấp cho khách hàng các giải pháp-hoàn chỉnh! Cung cấp đầy đủ, vận chuyển nhanh, giao hàng kịp thời, cung cấp sản phẩm và dịch vụ chất lượng, Sản phẩm của chúng tôi được kiểm tra nghiêm ngặt, chất lượng đáng tin cậy, hoan nghênh tư vấn.

Hệ thống điều khiển bàn xoay sử dụng hệ thống điều khiển servo kỹ thuật số hoàn toàn. Thiết bị đo thái độ đo tư thế-theo thời gian thực của nền phía trên. Thông qua tính toán chuyển động, tư thế chỉ huy của bệ phía trên được xác định. Máy tính giám sát sẽ gửi tư thế lệnh đến bộ vi điều khiển thông qua Ethernet. Khi nhận được các lệnh tham số chuyển động, bộ vi điều khiển sẽ thực hiện chuyển đổi mô hình chuyển động không gian. Sử dụng tính toán động học nghịch đảo, nó tính toán góc quay của động cơ truyền động, được truyền tới người lái thông qua bus. PC bên trong của người lái xử lý thông tin và điều khiển động cơ điện, cho phép bệ đỡ đạt đến tư thế được chỉ định. Bộ mã hóa gắn trên động cơ điện sẽ phát hiện thông tin về mô-men xoắn, tốc độ và vị trí theo thời gian thực- rồi gửi cho người lái xe. Hệ thống điều khiển vòng kín đảm bảo khả năng điều khiển chính xác góc quay của động cơ theo thời gian thực. Thông tin cũng được truyền đến bộ vi điều khiển, bộ vi điều khiển này sử dụng tính toán nghịch đảo để xác định tư thế hiện tại của nền phía trên làm tham chiếu cho các phép tính.

 

 

Khả năng chuyên chở lớn An toàn và đáng tin cậy Mạnh mẽ và bền bỉ

 

DOF	Phạm vi	vận tốc	Tăng tốc
Sân bóng đá	±13 độ	±30 độ/s	±150 độ/s2
Cuộn	±13 độ	±30 độ/s	±150 độ/s2
ôi	±15 độ	±30 độ/s	±150 độ/s2
lắc lư	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Tăng đột biến	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
nhấc lên	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Đơn vị:mm

Cân nặng:145kg

Màu sắc:Đen

Vật liệu: Hợp kim nhôm + Thép

Tải trọng:100kg

Kích cỡ:1026mm*1185mm*750mm

Kích thước của tải trọng: Nhỏ hơn hoặc bằng1000mm*1000mm*400mm

Phương pháp cài đặt: Lỗ ren

Khoảng cách lỗ gắn: Tùy chỉnh

 

 

Yêu cầu về nguồn điện	Điện áp định mức: 220V AC (Phạm vi: -10% -10%)
	Tần số định mức: 50hz (Phạm vi: -5% -5%)
	Công suất định mức: 1,8Kw
	Công suất cực đại: 2,4Kw
Môi trường Yêu cầu	Môi trường lưu trữ: Nhiệt độ: -30-65 độ Độ ẩm:5%-95% Áp suất khí quyển: 85-108Kpa Cấp độ bảo vệ: IP54
	Môi trường làm việc: Nhiệt độ: -20-50 độ Độ ẩm:5%-95% Áp suất khí quyển: 85-108Kpa Cấp độ bảo vệ: IP54

 

 

Thiết kế an toàn kết cấu cơ khí:
Tất cả các bộ phận chịu tải chính-được thiết kế theo tiêu chuẩn quân sự quốc gia, với hệ số an toàn thiết kế cơ học không nhỏ hơn 3,0 và biên độ truyền động không nhỏ hơn 3,0.

Tính năng an toàn thiết kế điện:
Để đảm bảo hệ thống hoạt động an toàn và đáng tin cậy cũng như ngăn chặn hư hỏng cấu trúc nền tảng trong trường hợp hệ thống bị lỗi, chức năng bảo vệ ba{0}}được triển khai: bảo vệ phần mềm, bảo vệ mạch và bảo vệ phần cứng.

Bảo vệ phần mềm:

Là cấp độ bảo vệ đầu tiên, bảo vệ phần mềm là biện pháp bảo vệ cơ bản nhất và hoạt động trong thời gian chạy phần mềm điều khiển hệ thống. Trong thiết kế phần mềm điều khiển hệ thống nền tảng chuyển động thử nghiệm, các ngưỡng được đặt cho khoảng cách di chuyển, tốc độ vận hành và khả năng tăng tốc tối đa của động cơ nhằm ngăn chặn tình trạng vọt lố do-di chuyển quá mức hoặc vượt quá tốc độ trong quá trình vận hành động cơ.

Bảo vệ mạch:

Là cấp độ bảo vệ thứ hai, tính năng bảo vệ mạch hoạt động trong thời gian chạy-bật nguồn của hệ thống. Bộ điều khiển truyền động động cơ hệ thống đặt ngưỡng cho giá trị mã đầu ra động cơ, tốc độ tối đa, gia tốc và dòng điện đầu ra tối đa để ngăn chặn tình trạng vượt quá tốc độ do động cơ gây ra. Ngoài ra, các công tắc giới hạn được lắp đặt ở các vị trí cực kỳ quan trọng. Logic mạch của các công tắc giới hạn này được liên kết với biến tần. Khi các bộ phận chuyển động của hệ thống đạt đến vị trí cực đại, đầu ra ngược của bộ truyền động sẽ bị tắt để ngăn chặn việc di chuyển quá mức trong quá trình chuyển động của trục vít.

Bảo vệ phần cứng:

Là cấp độ bảo vệ thứ ba và cao nhất, bảo vệ phần cứng hoạt động trong toàn bộ vòng đời của hệ thống sau khi cài đặt và nghiệm thu. Nó đảm bảo rằng trong mọi tình huống, cấu trúc nền tảng thử nghiệm vẫn nguyên vẹn, thiết bị thử nghiệm của người dùng không bị hư hại và cấu trúc nền tảng vẫn an toàn trong mọi điều kiện vận hành và bảo quản.

Các mô-đun an toàn bổ sung:

Hệ thống được trang bị các chức năng bảo vệ an toàn toàn diện, được liệt kê dưới đây:

Nút dừng khẩn cấp trên bảng điều khiển:
Trong quá trình vận hành, nếu phát hiện tình trạng bất thường, người vận hành trong phòng điều khiển có thể nhấn nút dừng khẩn cấp để dừng ngay thiết bị và duy trì vị trí hiện tại.

Nút dừng bảng điều khiển:
Trong quá trình vận hành, nếu phát hiện tình trạng bất thường, người vận hành có thể nhấn nút dừng để dừng thiết bị ngay lập tức và duy trì vị trí hiện tại.
Tự động mất điện và bảo vệ ngắn mạch-cho nền tảng thử nghiệm:
Trong trường hợp mất điện 220V hoặc đoản mạch, đèn báo sẽ tắt, phanh động cơ hoạt động và thiết bị vẫn giữ nguyên vị trí hiện tại.

Bảo vệ quá tải động cơ tự động:
Động cơ servo của hệ thống có thể xử lý tình trạng quá tải gấp 3 lần. Nếu biến tần phát hiện tình trạng quá tải của động cơ, nó sẽ kích hoạt tín hiệu cảnh báo, cài phanh động cơ và thiết bị sẽ duy trì vị trí hiện tại.

Tự động bảo vệ động cơ quá nhiệt-:
Nếu biến tần phát hiện nhiệt độ động cơ quá cao, nó sẽ kích hoạt tín hiệu cảnh báo, cài phanh động cơ và thiết bị duy trì vị trí hiện tại.

Bảo vệ lỗi bộ mã hóa động cơ tự động:
Trong trường hợp động cơ chạy quá tốc độ, chết máy hoặc va chạm quá mức, biến tần sẽ phát hiện lỗi bộ mã hóa, kích hoạt tín hiệu cảnh báo, cài phanh động cơ và thiết bị duy trì vị trí hiện tại.

Tự động bảo vệ quá tải hiện tại của ổ đĩa:
Nếu dòng điện biến tần quá tải, nó sẽ kích hoạt tín hiệu cảnh báo, kích hoạt phanh động cơ và thiết bị sẽ duy trì vị trí hiện tại.

Bảo vệ quá áp ổ đĩa tự động:
Nếu biến tần gặp quá điện áp, nó sẽ kích hoạt tín hiệu cảnh báo, kích hoạt phanh động cơ và thiết bị duy trì vị trí hiện tại.

Tự động lái xe khi quá nhiệt-Bảo vệ nhiệt độ:
Nếu nhiệt độ biến tần quá cao, nó sẽ kích hoạt tín hiệu cảnh báo, kích hoạt phanh động cơ và thiết bị sẽ duy trì vị trí hiện tại.

Bảo vệ phát hiện chuyển đổi giới hạn tự động:
Khi các bộ phận chuyển động của bệ thử nghiệm đạt đến vị trí cực đoan, máy tính truyền động và điều khiển sẽ đồng thời chặn các tín hiệu chuyển động đầu vào về phía trước, chỉ cho phép chuyển động ra khỏi vị trí cực trị.

Bảo vệ giới hạn tốc độ động cơ tự động:
Trong quá trình vận hành, nếu hệ thống điều khiển phát hiện tốc độ vượt quá giới hạn, phanh động cơ sẽ hoạt động và thiết bị sẽ duy trì vị trí hiện tại.

Bảo vệ giới hạn tăng tốc động cơ tự động:
Trong quá trình vận hành, nếu hệ thống điều khiển phát hiện gia tốc vượt quá giới hạn thì phanh động cơ sẽ hoạt động và thiết bị sẽ duy trì vị trí hiện tại.

Bảo vệ lỗi giao tiếp CAN Bus tự động:
Trong quá trình vận hành, nếu hệ thống điều khiển phát hiện lỗi giao tiếp CAN bus thì phanh động cơ sẽ hoạt động và thiết bị sẽ duy trì vị trí hiện tại.

Bảo vệ lỗi truyền thông mạng tự động:
Trong quá trình vận hành, nếu hệ thống điều khiển phát hiện lỗi giao tiếp mạng, phanh động cơ sẽ hoạt động và thiết bị sẽ duy trì vị trí hiện tại.

Điều khiển chính tự động Bảo vệ lỗi máy tính:
Trong quá trình vận hành, nếu máy tính giám sát không phát hiện thấy phản hồi từ máy tính điều khiển chính thì phanh động cơ sẽ hoạt động và thiết bị sẽ duy trì vị trí hiện tại.

 

Hexapod là một hệ thống chuyên biệt có khả năng mô phỏng mọi chuyển động có thể có của một vật thể trong không gian ba chiều. Tên của nó phản ánh trực tiếp chức năng của nó: cung cấp sáu bậc tự do di chuyển độc lập.

Sáu bậc này bao gồm ba bậc tự do tịnh tiến và ba bậc tự do quay:

 

 

• Ba bậc tự do dịch chuyển:

 

1.Heave: Chuyển động thẳng đứng dọc theo trục Z-(lên và xuống).
2.Sway: Chuyển động ngang dọc theo trục Y-(trái và phải).
3.Tăng tốc: Chuyển động theo chiều dọc dọc theo trục X-(tiến và lùi).

 

 

• Ba bậc tự do luân chuyển:

 

4. Yaw: Xoay quanh trục Z-(quay trái và phải).
5. Cao độ: Xoay quanh trục Y-(gật về phía trước và phía sau).
6. Cuộn: Xoay quanh trục X-(nghiêng sang một bên).

 

Loại nền tảng 6-DOF phổ biến nhất sử dụng cấu hình Nền tảng Stewart, một loại cơ chế robot song song. Các thành phần cốt lõi của nó bao gồm:

 

Nguyên tắc làm việc:
Hệ thống điều khiển tính toán độ dài chính xác mà mỗi xi lanh điện trong số sáu xi lanh điện cần kéo dài hoặc thu lại dựa trên đường chuyển động mong muốn. Sự kéo dài và rút ngắn phối hợp của sáu xi lanh này đồng thời đẩy và kéo bệ trên cùng, tổng hợp chuyển động phức tạp cần thiết trên tất cả sáu bậc tự do. Ví dụ, để mô phỏng một chiếc máy bay đang bay lên, hệ thống điều khiển sẽ ra lệnh cho các xi lanh phía trước mở rộng và các xi lanh phía sau rút lại.

 

 

 

 

Nhờ khả năng chuyển động đặc biệt, nền tảng 6-DOF không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực cao cấp:

 

 

• Trình mô phỏng chuyến bay: Ứng dụng cổ điển, cung cấp cho phi công phản hồi động học thực tế khi cất cánh, hạ cánh, nhiễu loạn và nhào lộn trên không.

 

• Trình mô phỏng lái xe: Được sử dụng để mô phỏng hoạt động của ô tô, xe tăng và tàu thủy, để kiểm tra hiệu suất của phương tiện, đào tạo lái xe và tạo nguyên mẫu ảo.

 

• Rạp chiếu phim chuyển động / Trò chơi giải trí: Cung cấp trải nghiệm giải trí sống động, khiến khán giả đồng bộ với hành động của bộ phim.

 

Nghiên cứu & Thử nghiệm:

 

• Mô phỏng rung động: Mô phỏng tác động của động đất, độ gồ ghề của đường, v.v. lên các công trình hoặc thiết bị.

 

• Mô phỏng thái độ: Được sử dụng để thử nghiệm mô phỏng thái độ trên mặt đất-của vệ tinh, tàu vũ trụ, ăng-ten, v.v.

 

• Gia công và lắp ghép chính xác: Được sử dụng trong các quy trình sản xuất và lắp ráp tiên tiến đòi hỏi-điều chỉnh tư thế có độ chính xác cao.

 

 

Như bạn đã tìm hiểu trước đây, xi lanh điện là bộ truyền động cốt lõi cấu thành nên nền tảng 6-DOF hiệu suất cao. Hiệu suất của bệ (ví dụ: độ chính xác, tốc độ, lực) phụ thuộc trực tiếp vào hiệu suất của xi lanh điện được sử dụng. Hơn nữa, các chức năng bảo vệ an toàn quan trọng (chẳng hạn như công tắc giới hạn, bảo vệ quá tải, dừng khẩn cấp) cho một hệ thống phức tạp như vậy hoàn toàn phù hợp với thiết kế an toàn và các khái niệm bảo vệ điện mà bạn đã hỏi trước đó.

 

Chú phổ biến: lrpt-06d100k-tải trọng trên 100kg, nhà sản xuất lrpt-06d100k-a tải trọng trên 100kg của Trung Quốc