Nền tảng đa{0}}bậc{1}}tự do{2}}là một thiết bị cơ điện tử có khả năng chuyển động không gian phức tạp. Thông qua việc điều khiển phối hợp nhiều trục độc lập, nó mô phỏng chuyển động tịnh tiến, quay hoặc chuyển động kết hợp của các vật thể trong không gian ba{4}}chiều. Giá trị cốt lõi của nó nằm ở việc vượt qua những hạn chế của nền tảng cố định truyền thống, cung cấp các giải pháp chuyển động có tính linh hoạt cao cho các ngành như công nghiệp, nghiên cứu khoa học và giải trí.
Về mặt kỹ thuật, một nền tảng-bậc tự do{1}}đa{2}}thường bao gồm bốn thành phần: cấu trúc cơ khí, hệ thống truyền động, cảm biến và hệ thống điều khiển. Cấu trúc cơ khí sử dụng các bộ truyền động như xi lanh thủy lực, bộ truyền động điện hoặc động cơ servo, kết hợp với bản lề hoặc khớp bi chính xác để tạo thành chuỗi động học. Hệ thống truyền động cung cấp năng lượng, trong khi các bộ mã hóa-có độ chính xác cao và các đơn vị đo quán tính cung cấp dữ liệu về vị trí và thái độ-theo thời gian thực. Hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán để tính toán quỹ đạo mục tiêu và điều phối chính xác chuyển động theo từng bậc tự do. Tùy thuộc vào số bậc tự do, các nền tảng có thể được phân loại thành ba-bậc{10}}tự do (chẳng hạn như độ cao, độ lệch và độ nâng), sáu-độ{13}}-tự do (bao gồm dịch chuyển theo trục X/Y/Z và xoay quanh ba trục) hoặc thậm chí là các nền tảng phức tạp hơn với nhiều chiều hơn.
Các kịch bản ứng dụng của các nền tảng này rất rộng. Trong lĩnh vực hàng không vũ trụ, trình mô phỏng chuyến bay sáu-độ{2}}-tự do có thể tái tạo một cách thực tế tình trạng nhiễu loạn và chuyển động của máy bay trong các luồng không khí. Trong ngành công nghiệp ô tô, các bảng rung đa{5}}bậc{6}}tự do{7}}được sử dụng để kiểm tra độ bền của xe. Robot phục hồi chức năng y tế sử dụng chuyển động đa chiều-để giúp bệnh nhân lấy lại chức năng khớp. Ngay cả những chiếc ghế năng động trong công viên giải trí cũng dựa vào công nghệ-bậc{12}}tự do{13}}đa cấp để tạo ra trải nghiệm sống động.
Với sự phát triển của sản xuất thông minh và siêu dữ liệu, các nền tảng-bậc{1}}tự do{2}}đa{0}}đang phát triển theo hướng có độ chính xác cao, độ trễ thấp và trí thông minh. Trong tương lai, chúng sẽ không chỉ là cầu nối giữa thế giới ảo và thực mà còn trở thành công cụ hỗ trợ công nghệ quan trọng để khám phá thế giới vi mô (chẳng hạn như robot phẫu thuật) hoặc kỹ thuật-vĩ mô (chẳng hạn như mô phỏng lắp ráp trạm vũ trụ), đóng vai trò không thể thiếu trong việc mở rộng ranh giới hoạt động của con người.
